Numerical Non-Linear Modelling Algorithm Using Radial Kernels on Local Mesh Support

Estimation problems are frequent in several fields such as engineering, economics, and physics, etc. Linear and non-linear regression are powerful techniques based on optimizing an error defined over a dataset. Although they have a strong theoretical background, the need of supposing an analytical expression sometimes makes them impractical. Consequently, a group of other approaches and methodologies are available, from neural networks to random forest, etc. This work presents a new methodology to increase the number of available numerical techniques and corresponds to a natural evolution of the previous algorithms for regression based on finite elements developed by the authors improving the computational behavior and allowing the study of problems with a greater number of points. It possesses an interesting characteristic: Its direct and clear geometrical meaning. The modelling problem is presented from the point of view of the statistical analysis of the data noise considered as a random field. The goodness of fit of the generated models has been tested and compared with some other methodologies validating the results with some experimental campaigns obtained from bibliography in the engineering field, showing good approximation. In addition, a small variation on the data estimation algorithm allows studying overfitting in a model, that it is a problematic fact when numerical methods are used to model experimental values.This research has been partially funded by the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities, grant number RTI2018-101148-B-I00

What Matters Most to Patients and Rheumatologists? A Discrete Choice Experiment in Rheumatoid Arthritis

Introduction: To determine patient and rheumatologist preferences for rheumatoid arthritis (RA) treatment attributes in Spain and to evaluate their attitude towards shared decision-making (SDM). Methods: Observational, descriptive, exploratory and cross-sectional study based on a discrete choice experiment (DCE). To identify the attributes and their levels, a literature review and two focus groups (patients [P] = 5; rheumatologists [R] = 4) were undertaken. Seven attributes with 2–4 levels were presented in eight scenarios. Attribute utility and relative importance (RI) were assessed using a conditional logit model. Patient preferences for SDM were assessed using an ad hoc questionnaire. Results: Ninety rheumatologists [52.2% women; mean years of experience 18.1 (SD: 9.0); seeing an average of 24.4 RA patients/week (SD: 15.3)] and 137 RA patients [mean age: 47.5 years (SD: 10.7); 84.0% women; mean time since diagnosis of RA: 14.2 years (SD: 11.8) and time in treatment: 13.2 years (SD: 11.2), mean HAQ score 1.2 (SD: 0.7)] participated in the study. In terms of RI, rheumatologists and RA patients viewed: time with optimal QoL: R: 23.41%/P: 35.05%; substantial symptom improvement: R: 13.15%/P: 3.62%; time to onset of treatment action: R: 16.24%/P: 13.56%; severe adverse events: R: 10.89%/P: 11.20%; mild adverse events: R: 4.16%/P: 0.91%; mode of administration: R: 25.23%/P: 25.00%; and added cost: R: 6.93%/P: 10.66%. Nearly 73% of RA patients were involved in treatment decision-making to a greater or lesser extent; however, 27.4% did not participate at all. Conclusion: Both for rheumatologists and patients, the top three decision-making drivers are time with optimal quality, treatment mode of administration and time to onset of action, although in different ranking order. Patients were willing to be more involved in the treatment decision-making process

Puntos de cribado de un densitómetro periférico de calcáneo para el diagnóstico de osteoporosis

Objetivo: Determinar los T-score de un densitómetro periférico de calcáneo para obtener una especificidad del 90% en el diagnóstico de osteoporosis y densidad mineral ósea (DMO) normal. Material y métodos: Se realizaron densitometrías por absorciometría dual de rayos X (DXA) en calcáneo (PIXI-LUNAR) y central (HOLOGIC) a 693 mujeres remitidas para estudio de osteoporosis. Se calculó mediante curvas ROC (receiver operator characteristic curve) la sensibilidad y especificidad de los distintos T-scores del densitómetro periférico para el diagnóstico de osteoporosis y normalidad. Resultados: La edad media era de 58,2 ± 9,6 años (30 y 93 años). Los T-score del PIXI para detectar osteoporosis y normalidad con una especificidad del 90% fueron -1,3 y + 0,6 respectivamente. Conclusión: Un T-score inferior a -1,3 o superior a +0,6 a nivel del calcáneo indican alta probabilidad de osteoporosis y normalidad respectivamente. Sólo debería realizarse densitometría central cuando la DMO periférica se encontrase entre estos valores.Proyecto financiado por la Generalitat Valenciana – Conselleria de Sanitat – DOGV 5337 – 1.09.2007 – Resolución 20.10.200

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas

Las Jornadas de Robótica y Bioingeniería de 2023 tienen lugar en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad Politécnica de IVIadrid, entre los días 14 y 16 de junio de 2023. En este evento propiciado por el Comité Español de Automática (CEA) tiene lugar la celebración conjunta de las XII Jornadas Nacionales de Robótica y el XIV Simposio CEA de Bioingeniería. Las Jornadas Nacionales de Robótica es un evento promovido por el Grupo Temático de Robótica (GTRob) de CEA para dar visibilidad y mostrar las actividades desarrolladas en el ámbito de la investigación y transferencia tecnológica en robótica. Asimismo, el propósito de Simposio de Bioingeniería, que cumple ahora su decimocuarta dicción, es el de proporcionar un espacio de encuentro entre investigadores, desabolladores, personal clínico, alumnos, industriales, profesionales en general e incluso usuarios que realicen su actividad en el ámbito de la bioingeniería. Estos eventos se han celebrado de forma conjunta en la anualidad 2023. Esto ha permitido aunar y congregar un elevado número de participantes tanto de la temática robótica como de bioingeniería (investigadores, profesores, desabolladores y profesionales en general), que ha posibilitado establecer puntos de encuentro, sinergias y colaboraciones entre ambos. El programa de las jornadas aúna comunicaciones científicas de los últimos resultados de investigación obtenidos, por los grupos a nivel español más representativos dentro de la temática de robótica y bioingeniería, así como mesas redondas y conferencias en las que se debatirán los temas de mayor interés en la actualidad. En relación con las comunicaciones científicas presentadas al evento, se ha recibido un total de 46 ponencias, lo que sin duda alguna refleja el alto interés de la comunidad científica en las Jornadas de Robótica y Bioingeniería. Estos trabajos serán expuestos y presentados a lo largo de un total de 10 sesiones, distribuidas durante los diferentes días de las Jornadas. Las temáticas de los trabajos cubren los principales retos científicos relacionados con la robótica y la bioingeniería: robótica aérea, submarina, terrestre, percepción del entorno, manipulación, robótica social, robótica médica, teleoperación, procesamiento de señales biológicos, neurorehabilitación etc. Confiamos, y estamos seguros de ello, que el desarrollo de las jornadas sea completamente productivo no solo para los participantes en las Jornadas que podrán establecer nuevos lazos y relaciones fructíferas entre los diferentes grupos, sino también aquellos investigadores que no hayan podido asistir. Este documento que integra y recoge todas las comunicaciones científicas permitirá un análisis más detallado de cada una de las mismas